先行小组立焊接机器人工作站采用了激光与机器人运动控制系统集成、工件参数化数字建模等技术实现了对工件需焊接位置的自动识别、自动抓取、自动启动焊接程序与调用焊接工艺参数，真正做到了对批量规则多种规格的小件自动上料、自动输送定位、机器人自动寻位识别和智能连续闭合焊接、自动下料等无人化工作。
