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水密补板全位置智能焊接系统

  该机器人工作站适合在狭小空间、焊缝形状复杂的环境中应用,结构紧凑、空间体积小,吊装移动灵活。在进入工作区后,机器人集成系统采用了激光传感、自动接触寻位与电弧跟踪等技术,实现了工件焊缝有直线、圆弧、曲线、垂直、水平与仰视等多种形式柔性集合的智能焊接工作,可根据焊缝不同阶段或型式自动调用相应的焊接工艺参数。当前部位焊接完成后可自动行走至下一个部位进行自动焊接工作,分段式轨道可交替相接延伸,实现了同一空间内的连续多位置无人化焊接。

   


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