智能焊接爬行机器人主要分为硬轨道、无轨道以及柔性轨道三类,该机器人采用ARM嵌入式系统设计,BLDC电机驱动,具备五种不同的焊接模式,具备焊缝跟踪和无死角焊接功能(选配),能够适应不同焊缝形式的焊接,拥有自主知识产权。该机器人同时可以选择采用新能源动力系统进行驱动,有效保证作业安全和达到很好的便携性。